Fils et élève de Léopold Audinot à Mirecourt.Il est connu que Pierre Audinot a collaboré avec son grand-père maternel, Laurent Bourlier, avant de s’établir à Paris. Travailla dès 1863 chez Sebastien Vuillaume jusqu’en 1868, s’établit au n° 17 Faubourg St-Denis, se maria le 17-4-1875 et la même année il reprit l’atelier du précité, 17, boulevard Bonne Nouvelle. Belle lutherie d’après Guarnerius et Stradivarius. En 1908, il se retira des affaires et céda sa maison à Eugène Corvisier.