Pierre-Marie commence son apprentissage auprès de son père à Mirecourt. En 1913, il suit son père à Paris au 43 rue Truffaud. De 1921 à 1926, il rejoint l’atelier d’Albert Caressa. À partir de 1931, il est recruté par R. et M. Millant pour être contremaître dans leur atelier. Les instruments portant l’étiquette personnelle de Pierre Audinot sont rares. On peut néanmoins en trouver, le plus souvent des violons, portant une étiquette manuscrite dédicacée à des artistes ou des amis. Ces instruments sont signés, marqués et datés à l’intérieur. ll reçoit le prix du meilleur jeune luthier à Mirecourt en 1907 et 1908 ainsi des diplômes à La Haye en 1949 et à Liège en 1954. Les instruments de Pierre Audinot présentent des signatures et datations variées (à l’encre sur le fond et/ou la table, parfois accompagnées d’une marque), avec ou sans étiquette manuscrite ou imprimée portant éventuellement sa signature.
| Instrument | Date | Ville |
|---|---|---|
| Alto | 1967 étiquette | Paris |
| Violon | 1968 étiquette et paraphe | Paris |